高清双目测量内窥镜

具有3D测量功能的内窥镜产品。测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。高清晰度、高可靠性、高稳定性的新型无损探伤检测仪器。

产品介绍
产品参数
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产品介绍

1、测量精度高，可以放大测量、方便易用。其技术可以广泛应用军工、航空、精密工业测量、

物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。从关键部件到测量系统，自主国产，完全能够满足用户的使用需求；

2、主机采用10.4英寸高分辨率电容屏，可通过触控笔或鼠标进行三维测量分析；

3、完全自主知识产权的智能化操作系统，测量功能完善，使用便捷，可轻松编辑检测报告；

4、检测镜头外径≤6.0mm，镜头外部采用钛合金材料，高强度钨丝编制检测线，检测长度2米-3.5米；

5、双目三维扫描检测镜头采用双相机+双镜头模式，具有超大广角检测能力；

6、采用低色温、高照度的前置LED照明方案，通过更换手柄可实现直侧视镜头转换功能；

7、三维测量相机采用高清720P方案，图像清晰度高，测量三维点云密度大；

8、测量范围大，可在物距80mm情况下准确测量缺陷尺寸；

9、测量方式可满足客户各种测量需求，包括点到点、点到线、点到面、曲线测量等；

10、为方便缺陷判断，具有缺陷负片增强显示和缺陷色彩渲染标记等功能；

11、具备后测量能力，方便对采集到的图像进行后期分析和处理；

12、具备环境温度显示和高温报警功能；

13、检测精度高，测量误差值≤3%。

产品参数

10.4英寸高亮防反光屏带测量系统主机

高清双目测量内窥镜(图1)

1.1024*768高清强光投影式LCD；

2.标准航空母头插头接口，连接控制手柄公头部分；

3.USB3.0接口，用于连接外设和U盘；

4.HDMI高清视频信号输入接口；

5.具有图片和视频的命名、编辑、浏览、删除、导出等功能；

6.系统设置具备导出日志、设置报警温度、虚拟键盘、重启及升级软件等。

三维扫描数字图像测量管理软件及三维数字图像后测量管理软件

高清双目测量内窥镜(图2)

1.具有(缺陷)平面和三维立体尺寸测量功能，可精确测量出长、宽、面积、深度等信息；

2.具有实时局部放大、缩小、标记和备注文字(多种颜色多种字体字号)，方便观测细节和记录缺陷；

3.具有分析报表生成、报表编辑、报表打印等功能，为后期反馈、记录跟踪提供依据；

4.具有基础轮廓识别、对比度调整、亮度调整、色调曲线调整、饱和度调整、反色处理等看图增强功能；

5.具有对拍摄保存的双目照片进行后期三维测量等相关操作。

双目测量手柄

高清双目测量内窥镜(图3)

1.符合人体工程学设计理念，外形美观大气完美的使用感受；

2.电动遥杆控制，360旋转，操控灵活省力，提高工作效率；

3.可悬挂于主机两侧，携带方便，操作简易；

4.6mm百万像素双目测量镜头；

5.2m双目测量钨丝检测线；

6.内置灵敏温度传感器。

百万高清手柄/百万侧视手柄（选配）

高清双目测量内窥镜(图4)

1.符合人体工程学设计理念，外形美观大气完美的使用感受；

2.电动遥杆控制，360旋转，操控灵活省力，提高工作效率；

3.可悬挂于主机两侧，携带方便，操作简易；

4.6mm百万像素高清直视镜头/6mm百万像素高清侧视镜头；

5.2m高清钨丝检测线；

6.内置灵敏温度传感器。

主机电源适配器、挂带、外接小键盘、鼠标

高清双目测量内窥镜(图5)

高清双目测量内窥镜(图6)

高清双目测量内窥镜(图7)

标定试块

高清双目测量内窥镜(图8)

1.用于产品测量精度的定期自检。

ABS高强度储运箱

高清双目测量内窥镜(图9)

1. 轻巧、便携的拉杆式储运箱可容纳多个手柄和附件。

双目百万高清镜头

高清双目测量内窥镜(图10)

1.双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。

双目测量内窥镜技术规格

双目手柄
插入管
插入管直径	Φ6.0mm(+3%)
插入管长度	2.0M
插入管表面	高耐磨钨丝编织层
弯曲方向	360°
弯曲角度	>160°
弯曲控制	电动控制
探头
探头直径	Φ6.2mm/ Φ6.4mm IP67
探头导向弯曲半径	25mm(±2%)
图像传感器	内置百万高清数字图像传感器
像素数	100万
景深范围	8mm~80mm
视场角	120°
视向角	0°（直视）
白平衡	自动
外壳材料	钛合金
照明灯类型	高亮度LED
照明灯寿命	10万小时
硬末端长度	16.5mm
照明亮度	40000lux
温度传感	内置灵敏温度传感器
探头锁定	有
手柄可更换	可以

单目手柄
插入管
插入管直径	Φ6.0mm(+3%)
插入管长度	1.5M/2.0M
插入管表面	高耐磨钨丝编织层
弯曲方向	360°
弯曲角度	>160°
弯曲控制	电动控制
探头
探头直径	Φ6.2mm/ Φ6.4mm IP67
探头导向弯曲半径	25mm(±2%)
图像传感器	内置百万高清数字图像传感器
像素数	100万
景深范围	15~无穷
视场角	120°
视向角	0°（直视）
白平衡	自动
外壳材料	钛合金
照明灯类型	高亮度LED
照明灯寿命	10万小时
硬末端长度	15mm
照明亮度	40000lux
温度传感	内置灵敏温度传感器
探头锁定	有
手柄可更换	可以
主机
尺寸(WDH)	278mm66mm220mm
重量	<3.0Kg（带电池）
LCD显示器	10.4英寸（1024*768）高清强光投影式LCD

输入/输出端口	输入端口	加强专用接口
	输出端口	HDMI数字视频接口
USB接头		USB3.0接口
屏幕亮度		手动10级调节
显示帧率		>25帧
系统内存		内置4GB标准闪存
记录介质		128GB SSD
交流电源输入		AC 100V至240V，50/60Hz（附带的AC适配器）
交流电源输出		12.6V 3A
电池供电方式		内置聚合物锂电池
电池容量		11.1V 7000MAH
充电时间		约6小时
电池使用时间		大于2小时
软件
操作系统		嵌入式操作系统
图像控制		无级缩放，亮度、饱和度、对比度、色调调节
温度警示		超温报警
语言		简体中文、英文
特殊图像处理		负片
导出支持		支持U盘导出
静态图像记录	分辨率	1280*720
	记录格式	JPEG,BMP
视频记录	分辨率	1280*720
	记录格式	AVI,ASF
立体测量	距离	两点之间的距离
	点到线	点与使用者自定义的线之间的垂直距离
	深度	点与使用者自定义的平面之间的直交深度/高度
	面积/线	多个点的周长和面积的测量
	有效测量范围	8mm~80mm
	测量精度	0.1~0.2mm
	误差率	1~2%
操作环境
插入管工作温度		0℃到115℃
相对湿度		最大95%
探头工作温度		0°~115°
整机工作温度		0°~50°
存储温度		-10°~50°
防水性		IP65

双目测量内窥镜测量实例

左侧是三维深度视图模式，右侧是正常视图模式。

直线测量，测量所选取的点到点

(两点间)的直线距离。

Z:代表物距，即测量镜头到被测物体间的距离；

L:代表随动点到第一个点的实时距离。

点到面测量，测量点到面的距离，先通过点击选取三点确定一个平面，然后点击需要测量到这个面的距离的第四个点，就可以自动计算出第四个点

到前三个点确定的面的垂直距离。如下图：

注：依次在需要测量的面上选取ABC三点，形成一个面，在腔体内选取第四点D，系统就会自动计算出D点到ABC所形成的平面的垂直

距离，也即点到面的距离。

高清双目测量内窥镜(图3)

双目测量内窥镜标准配置

序号	配置名称	数量	备注
1	10.4英寸高亮防反光屏带测量系统主机	1部
2	6mm双目测量手柄	1只
3	主机电源适配器	1个
4	外接小键盘、鼠标	1套	(可配备电容笔)
5	镜头布	1块
6	说明书	1本
7	标定试块	1个
8	ABS储运箱	1个

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