蟹式全景管道爬行器

高速高清视频、智能运动定位、缺陷测量编辑、图像展开和拼接、远程图传诊断等功能。出色的运动功能，可以轻松实现垂直上下爬行与过弯爬行。大大提高了对复杂管路的内表面宏观检验的精准度和效率。

产品介绍

1、精度⾼：动态视频像素⾼达500~1200万、周向倾⻆精度±1°、距离定位精度±3%、(缺陷)尺⼨测量精度±5%；

2、⾼清成像并同步处理：可在3m/min的⾏进中同时实现⾼清视频成像、录像、展开、远程数传(图传)等同步进

⾏，提⾼⼯作效率；

3、采⽤特殊光学处理的⾼速全景单像机，配合多⻆度可调光源，保证在⾏进中全周向⼀次性快速清晰成像，提⾼

了检测效率并彻底杜绝了漏检和视⻆盲区；

4、⼀体化探头机构：可快速拆卸更换，铝合⾦抗腐蚀⼯艺、IP65防护，配⽤蟹式居中电动爬⾏器，确保了⾏进和

图像的稳定性，对管膛和弯头部位均能清晰观测；

5、实时展开和后拼接为2D剖开图，叠加⻓度标尺和周向⻆度标尺；

6、轴向距离和周向倾⻆定位，⽅便重复观测可疑区域；

7、(缺陷)平⾯尺⼨测量，可测量出圈定区域的⻓、宽、⾯积等信息；

8、实时局部放⼤、缩⼩、标记和备注⽂字等功能，⽅便观测和记录；

9、(裂纹增强)灰度负⽚、对⽐度调整、亮度调整、⾊调曲线调整、单⾊通道分离、⻆度旋转等看图增强功能；

10、主机操作软件具备⼈机交互、⽤⼾管理、参数输⼊、报表⽣成和输出/打印、数据维护备份、运⾏⽇志、联机

帮助等功能模块。

产品参数

主机：CPU≥i7/4GHz四核、⾼端⼯业平板机、⾼亮⾼清显⽰屏10~27⼨(可定制)、标配1000G⾼速硬盘(可扩展)、IPX3防护；
检测⻓度/线缆架(m)：15/30/50/100m之⼀可定制；
适⽤于直管和1.5D弯管，检测内径(mm)：75~100、100~400(100-130、 130-180、180-280、280-400)、400~500mm⼀种或多种规格(每种间重合约10%)；
视频图像：